Sintra ist besonders für seine historischen Stätten und seine Gärten bekannt und bei Besuchern sehr beliebt. Einige beliebte Sehenswürdigkeiten in Sintra geben einen Einblick in das regionale Kulturerbe: Torre de Belém. Plane auch ein wenig Zeit für weitere Sehenswürdigkeiten ein – z. B. Rossio-Platz.