Milford ist ein familienfreundlicher Ort. Insbesondere die Restaurants der Gegend sollten Sie sich nicht entgehen lassen. Verbringen Sie bei schönem Wetter hier einen erholsamen Tag im Grünen: Raymondskill Falls (Wasserfälle) und Delaware Water Gap National Recreation Area. Vielleicht interessieren Sie sich auch für folgende Attraktionen: Delaware River und The Columns Museum.
